エスクリマは、フィリピンの格闘技で、ほかにも、アーニス、や、 カリ もあります。米国では、三つとも基本的には同じとされていて、FMA (Filipino Martial Arts) とまとめて呼ぶ人もいます。エスクリマの特徴は、エスクリマ棒を使用する事でしょう。エスクリマ棒とは日本武術で使用される半棒と似ています。エスクリマでは、初心者でも、すぐに、エスクリマ棒から始めます。一本そして同時に二本扱うのは、基本中の基本です。このエスクリマ棒を使用しながら出来上がる体術は、素手、ナイフ、マチェット、剣、やほかにも様々な武器、または、日常にある物（ペン、ベルト、靴、串、懐中電灯、傘、など）を武器として使う時に便利です。ほかのエスクリマの特徴は、ナイフや刃物を得意としています。ムエタイが立ち技最強ならば、エスクリマは、ナイフ最強と米国で言われています。
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